Rescatando la lista de los reyes magos del primer día

• Visitar una parcela preferiblemente ya medida previamente por otro método/persona. Hacer mensura, comparar.

• Colectar datos en terreno campo.

• Tomar datos crudos o hacer solución fija en el vértice de la Plaza de la Bandera.

• Hacer flujo de trabajo PPK completo con RTKLIB.

• Montar un receptor DIY / como configurarlo.

• Hacer PPP.

¿Qué es RTK? Vistazo general

• Siglas de real-time kinematic, es una técnica de navegación satelital global, que utiliza la fase de la onda portadora (a diferencia de la técnica convencional, basada en códigos pseudoaleatorios de baja frecuencia) enviada por satélites de posicionamiento, tales como GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou, para calcular, con precisión centimétrica, la distancia entre una estación base de coordenadas conocidas y una estación exploradora o rover.

Según NovAtel (2015)

Comparación entre técnica estándar y basada en onda portadora

Los costos son para equipos funcionales listos para usarse, “apenas sacados de su empaque”

Limitaciones globales

• Alto costo de equipos listos para usar.

• Predominio de soluciones de software privativas.

• Red de CORS pública de poca densidad.

• Redes privadas existentes y densas, aunque de costos elevados.

Proyecto DIY (“hazlo tu mismo”)

• Se trata de un proyecto autofinanciado, que constituye un soporte esencial para otras múltiple investigaciones en marcha.

• Por lo tanto, su importancia radica en la capacidad de soportar múltiples aplicaciones en geografía y mensura (entre otras áreas) a bajísimo costo y con soluciones libres, SIN SOFTWARE PRIVATIVO NI HARDWARE COSTOSO.

Fabricantes de receptores GNSS con capacidad RTK

• Trimble, Leica, Topcon, NovAtel, JAVAD, …

• u-blox, Septentrio, Skytraq, ComNav Technology …

Soluciones de software libre / código abierto

• La mayor parte de los equipos anteriores usan software privativo creado por el fabricante. Por lo tanto, con dicho software no es posible:

  • Estudiar ni mejorar las soluciones.
  • Compartir el código con colegas.

• En cambio, con software libre/código abierto, sí es posible.

Aplicaciones

• Monitoreo de deslizamientos, fallas.

• Mensura.

• Fotogrametría con UAV.

• Construcción, monitoreo de edificaciones y estructuras (puentes)

• Agricultura de precisión.

• Detección de tsunamis por boyas GNSS.

• Sistemas de transporte, vehículos autónomos.

• Sistemas de cartografía móviles (Street View).

• …

¿Cuándo comencé?

• En 2018 construí una solución monobanda.

• Dicha solución, aunque útil para determinadas aplicaciones, fallaba en determinados ambientes para converger eficientemente (AR).

¿Cuándo comencé?

• Desde entonces me concentré en:

  • Construir una solución integral, que incluyera base y rover ambos de doble frecuencia.

  • Crear scripts de operación básicos, así como mejorar/adaptar software de terceros, basándome sobre todo en RTKLIB.

Hardware

Partes adquiridas para equipo de colecta (Financiamiento: “SALARIO-CyT”)

- No se incluyen fletes.

- Para una base fija tipo CORS, se deben añadir los costes del soporte de hierro (~US$40) y el cable (el valor dependerá del calibre elegido y la longitud del mismo). Otros complementos deseables son un tribrach (base nivelante), protección contra rayos y una estación meteorológica.

¿Qué es una Raspberry Pi?

Software

RTKLIB

• Biblioteca RTKLIB (primera versión, 2007), por Tomoji Takasu (T. Takasu, 2011; Tomoji Takasu & Yasuda, 2009)

RTKLIB

RTKLIB

BashRTKStation

• Colección de scripts BashRTKStation

• https://github.com/geofis/BashRTKStation/

RTKBase

• Fork propio de RTKBase para usarlo:
  • En la base.
  • También en el rover, pues tiene capacidad de envíar correcciones RTCM3 a receptor.

• https://github.com/geofis/rtkbase

Centipede

• https://centipede.fr/

RTKMisc

• https://github.com/geofis/RTKMisc

Solución PPP para la base (NRCAN)

Solución PPP para la base (NRCAN)

Comparación soluciones NRCAN y AUSPOS

Campus UASD

Playa Najayo

Playa Najayo

Obras

Mensura

Hundimiento en César Nicolás Penson

rtk2go. Servicio público

- URL: rtk2go:2101, Mountpoint: geofis_ovni - Status: http://rtk2go.com:2101/SNIP::MOUNTPT?NAME=geofis_ovni

Discusión

• Los resultados obtenidos son precisos, con errores estándar bastante bajos, de orden centimétrico incluso milimétrico.

• Las aplicaciones profesionales y su uso en producción son de sobra viables.

• Su uso en la enseñanza es una de las aplicaciones idóneas.

• Las aplicaciones para monitoreo de movimiento de la estructura (por ejemplo, por subsidencia), al menos para desplazamientos de desarrollo lento y de orden centimétrico, son perfectamente viables.

Perspectivas. ¿Qué estoy haciendo actualmente con este equipo?

• Dando capacitaciones básicas. Apoyo personas abiertas a Linux, software libre y consola de comandos.

• Monitoreando de deslizamientos.

• Caracterizando granulometría de carga gruesa superficial de lechos de río/llanura de inundación mediante UAV.

• Monitoreando deformación en SD, con énfasis en la UASD.